Johdanto
Useimmat tietokoneeseen kytketyt kamerat käyttävät USB:tä. Mutta älypuhelimissa, droneissa, lääketieteellisissä endoskoopeissa ja autonomisissa autoissa kamerat käyttävät erilaista käyttöliittymää:MIPI CSI-2. A MIPI-kameramoduuliliitetään suoraan sulautettuun prosessoriin – ei tietokoneeseen. Se tarjoaa erittäin alhaisen latenssin, suuren kaistanleveyden ja pienen tehon, mikä tekee siitä standardin sulautetulle näkemiselle. Olemme Sinceressä valmistaneetCMOS-moduuli kameraratkaisuja yli 30 vuoden ajan, mukaan lukien täydellinen valikoimamipi-kameramoduulitvaativiin sovelluksiin.
Mikä on MIPI CSI-2?
MIPI tulee sanoista Mobile Industry Processor Interface. CSI-2 (Camera Serial Interface -versio 2) määrittää, kuinka kuvatiedot siirretään kameran tunnistimesta isäntäprosessoriin. Amipi csi-2 kameramoduulilähettää raakaa tai käsiteltyä videota yhden tai useamman differentiaalisen datakaistan sekä kellokaistan yli. Käyttöliittymä on suunniteltu lyhyitä matkoja varten (yleensä<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI vs. USB
| Ominaisuus | MIPI CSI-2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| Latenssi | Erittäin alhainen (mikrosekuntia) | Keskitaso (millisekuntia) |
| Kaistanleveys | Jopa ~6 Gbps (4 kaistaa) | USB 2.0: 480 Mbps; USB 3.0: 5 Gbps |
| Kaapelin pituus | <30 cm | 3-5 metriä |
| Tehoa | Matala | Korkeampi |
| Plug-and-play | Ei (kuljettaja tarvitaan) | Kyllä |
A MIPI-kameramoduuliei ole plug-and-play. Tarvitset prosessorin, jossa on MIPI CSI-2 -vastaanotin (esim. Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32) ja ohjain. Vastineeksi saat paljon pienemmän viiveen ja pienemmän tehon – kriittinen reaaliaikaiselle ohjaukselle ja akkukäyttöisille laitteille.
Miten se toimii
Sisällä amipi kameramoduuli,CMOS-moduuli kameraanturi tuottaa raakaa Bayer- tai prosessoitua videota. Nämä tiedot sarjoidaan nopeiksi differentiaalisignaaleiksi. Isäntäprosessorin CSI-2-vastaanotin poistaa virran sarjan ja kirjoittaa sen suoraan muistiin. Latenssi voi olla alle 10 millisekuntia, mikä on välttämätöntä drone-esteiden välttämiseksi tai robottiohjaukseksi.
Tärkeimmät tiedot
Kaistat ja kaistanleveys
A mipi csi-2 kameramoduulivoi käyttää 1, 2 tai 4 kaistaa. Jokainen kaista toimii 500 Mbps - 2,5 Gbps välillä. Kaistanleveys yhteensä=kaistaa × kaistan nopeus.
1-kaista:jopa 2,5 Gbps – riittää 1080p:lle @ 30 fps.
2-kaistainen:jopa 5 Gbps – riittää 1080p:lle @ 60 fps tai 4K @ 30 fps.
4-kaistainen:jopa 10 Gbps – riittää 4K:lle @ 60 fps.
A kameramoduuli 1080p2 kaistan käyttö 1 Gbps:n nopeudella toimii mukavasti. A4k mipi -kameramoduuli(4K @ 30 fps) tarvitsee vähintään 2 kaistaa nopeudella 1,5 Gbps – mutta 4 kaistaa käytetään usein marginaalina.
Resoluutio ja kuvataajuus
Kameramoduuli 1080p(2MP): Erittäin yleinen, kaikki prosessorit tukevat.
4K(8MP): Saatavilla korkealaatuisissa moduuleissa, kuten4k mipi -kameramoduulikäyttäen IMX415 anturia.
Anturin tyyppi
Kaikki MIPI-moduulit käyttävät aCMOS-moduuli kameraanturi. Suositut anturit: Sony IMX219 (8MP, Raspberry Pi), IMX290/IMX307 (1080p hämärässä), IMX415 (4K), OmniVision OV5640.
Tehoa
MIPI-moduulit toimivat matalalla jännitteellä ja kuluttavat huomattavasti vähemmän virtaa kuin USB-kamerat – usein alle 200 mW 1080p:llä.
Sovellukset
- Älypuhelimet ja tabletit– Jokainen puhelimen kamera on aMIPI-kameramoduuli.
- Embedded Vision (Raspberry Pi, Jetson)– Raspberry Pi -kameramoduuli on klassikkomipi csi-2 kameramoduuli.
- Dronit ja UAV:t – A 4k mipi -kameramoduulion kevyt ja pienitehoinen, täydellinen ilmakuvaukseen ja esteiden havaitsemiseen.
- Lääketieteellinen endoskopia– Kädessä pidettävät endoskoopit käyttävät MIPI:tä yhdistämään kameran kärjen kahvan sisällä olevaan prosessoriin. Matala latenssi on kriittinen.
- Autoteollisuus (ADAS)– Kaistojen, liikennemerkkien tunnistamisen ja surround-näkymän kamerat käyttävät MIPI:tä (koaksiaali- ja serialisointisiruilla pidempiä kaapeleita varten).
- Teollisuuden tarkastus– Nopea, matalaviiveinen tarkastus tuotantolinjoilla.
MIPI vs. USB kehitysvaiheessa
Prototyyppien tekeminen alkaa usein USB:llä, koska se on helppoa (UVC). Tuotannossa monet siirtyvät aMIPI-kameramoduulivähentää viivettä, tehoa ja kustannuksia (ei USB-siltasirua). Kompromissi: sinun on kirjoitettava tai siirrettävä prosessorisi ohjain.
Kuinka valita
| Vaatimus | Suositeltu moduuli |
|---|---|
| Basic upotettu (Raspberry Pi) | Kameramoduuli 1080p(IMX219), 2-kaistainen |
| Robotiikka, drone-esteiden välttäminen | Globaali suljin MIPI, 1-2 kaistaa |
| Lääketieteellinen endoskopia (hämärässä) | Mipi kameramoduuliIMX290, 1-2 kaistaa |
| Korkean resoluution tarkastus | 4k mipi -kameramoduuli, 4-kaistainen |
| Korkea kuvanopeus (1080p @ 60 fps) | 2-kaistainenmipi csi-2 kameramoduuliIMX307:n kanssa |
Sinceren MIPI-kameramoduulit
Me Sincere suunnittelee ja valmistammeCMOS-moduuli kameraratkaisut MIPI CSI-2:lle:
- MIPI-kameramoduuli– Mukautetut mallit 1, 2 tai 4 kaistalla, jopa 4K @ 60 fps.
- 4k mipi -kameramoduuli– Ultra-HD, pienitehoinen, droneille ja lääketieteellisille.
- Mipi csi-2 kameramoduuli– Vakiolähtö sulautetuille prosessoreille (Raspberry Pi, Jetson).
- Kameramoduuli 1080p– Kustannustehokas 1080p erinomaisella hämärässä.
- Mipi-kameramoduulit– Täysi valikoima antureita (Sony, OmniVision) mukautetulla linssillä ja kaapelilla.
- Cmos-moduuli kamera– Yhdistämme anturin ja käyttöliittymän sovellukseesi.
Yhteenveto
A MIPI CSI -kameramoduulion sulautetun näön standardi. USB:hen verrattuna se tarjoaa pienemmän viiveen, pienemmän tehon ja suoran prosessorin integroinnin – lyhyemmän kaapelin ja ilman plug and play -käyttöä. Tarvitsetko akameramoduuli 1080pRaspberry Pi:lle a4k mipi -kameramoduulidronille tai amipi csi-2 kameramoduulilääketieteellistä endoskooppia varten,mipi-kameramoduulitovat nykyaikaisen sulautetun kuvantamisen selkäranka. Kaikki on rakennettu korkean laadun ympärilleCMOS-moduuli kameraanturit.
Ota yhteyttä Vilpittömään keskustellaksesiMIPI-kameramoduulivaatimukset.
